回转式焚烧炉是活动炉床炉中应用最多的一种。焚烧炉是一个圆筒形的有耐火砖（浇注料）衬里的外壳，其轴心的安装线与水平线略成角度。可用天然气、油或煤粉作燃料。回转式焚烧炉最早是用来处理及制造水泥、石灰、铁矿砂、焦炭等固体物质的主要设备，后来逐渐被应用于废物的焚烧上，由于它能有效地处理各种不同物态（固体、液体、污泥等）的废物，已经被工业界普遍采用。回转式焚烧炉通常窑体很长，使得燃烧区在整个焚烧炉中只占有一个很小的部分。大多数废物物料是由燃烧过程中产生的气体以及窑壁传输的热量加热的。

回转式焚烧炉系统由回转窑和二次燃烧室组成，以确保废物燃烧完全。回转式焚烧炉本身是用来沸化及氧化废物中的可燃物，废物中的惰性固体则随着窑体的转动向另一端移动，然后由尾部排出。沸化的蒸汽及燃烧气体经过回转式焚烧炉后端，进入二次燃烧室在高温下再进行氧化。二次空气用鼓风机供风，以增加空/燃比及湍流程度。回转式焚烧炉和二燃室都设有辅助燃烧器以维持炉内温度稳定。

回转窑焚烧炉炉型技术成熟，操作简单灵活，适用于处理各种不同形状的固、液、气废物，还可以处理低熔点的危险废物。炉内固体停留时间可以由窑体的转速及倾角的调整来控制。